（七）机械收获。黄淮海大部分地区大豆与可同期成熟，普遍在10月上中旬收获，根据当地收获机类型选择先收大豆或先收或同时收获。先收作物的整机宽度应至少小于后收作物带间距20厘米以上，防止收获作业时夹带后收作物造成损失。先收大豆模式。可选用大豆联合收获机收大豆（4行大豆模式下的整机宽度不大于2.25米），再用当地收获机收获。先收模式。2行时，可选用整机宽度不大于1.6米的窄型两行自走式联合收获机收，再用当地大豆收获机收大豆。大豆同时收模式。用当地常用的大豆收获机和收获机一前一后同时收获，要求大豆同时成熟或稍稍早熟于大豆。

黄淮海大部分地区大豆与可同期成熟，普遍在10月上中旬收获，根据当地收获机类型选择先收大豆或先收或同时收获。先收作物的整机宽度应至少小于后收作物带间距20厘米以上，防止收获作业时夹带后收作物造成损失。先收大豆模式。可选用大豆联合收获机收大豆（4行大豆模式下的整机宽度不大于2.25米），再用当地收获机收获。先收模式。2行时，可选用整机宽度不大于1.6米的窄型两行自走式联合收获机收，再用当地大豆收获机收大豆。大豆同时收模式。用当地常用的大豆收获机和收获机一前一后同时收获，要求大豆同时成熟或稍稍早熟于大豆。

根据带型模式选择适宜收获机械,可采取先收大豆后收,或先收后收大豆.在、大豆同时成熟时,可用当地收获机和大豆收获机一前一后分别收获。

若先收获大豆，选用整机宽度小于带间距的大豆联合收获机（或换装割台及脱粒滚筒的全喂入稻麦联合收获机）收获大豆，再用摘穗型收获机收获。若大豆同时收获，可采取上述收获机和大豆收获机一前一后异机错位同时收获。

用专用联合收获机，一次完成摘穗、剥皮（或脱粒），收获后的要进行晾晒（或烘干），秸秆翻埋碎混还田或综合利用。

若先收获，可选用2行自走式联合收获机摘穗收获，待大豆成熟后选用相应幅宽的大豆联合收获机（也可采用全喂入稻麦联合收获机换装割台及脱粒滚筒）进行收获。

***是精细化的提高收割机在收获机市场得到广泛应用，但是长期来看，过去无人收获的机在国内农机市场处于历史的前后端，容易出现过度求精、玩药的情况。随着混合机和滚动收获机的研制工作进一步加强，收获机市场的将迎来发展的历史机遇。发布的***新数据显示，2006年全市收获机。

8月至9月，收割旺季来临时，技术人员几乎全部投身到田间地头，反复试验收获机的性能，发现籽粒掉落相对严重。

若为混合青贮，则在大豆鼓粒期末（乳熟末蜡熟初）用自走式青贮收获机同时收获青贮与大豆，收集装箱后用打捆包膜一体机完成打捆包膜作业并堆放青贮，或直接压实密闭贮藏于青贮窖中。

目前根据地块的大小选择播种机，地块较大时易选4+4模式的播种机，地块较小时易选2+3模式的播种机，这样利于田间操作。个别农户也可以选用穴播机或点播枪人工播种。收获机械可用收获机、大豆收获机、或者大豆收获一体机。

配套农机。针对3行大豆与2行带状复合模式种植模式，播种采用专用的大豆一体化精量播种机（3行大豆+2行），完成旋耕、施肥、封闭化学除草、播种等作业；植保采用高地隙拖拉机+双系统喷杆喷雾机；采用配套在高地隙履带拖拉机上的施肥机，可与双系统喷杆喷雾机同步作业；收获采用小型大豆收获机先收大豆后，再用小型收获机收获。其他种植模式选用已有的作业机具。

先收。适用于先于大豆成熟的地块，该模式播种时应在地头种植，收获时先收地头，利于机具转行收获，选择作业幅不大于大豆带间距离的收获机。

成熟需要立即收获，可以确保质量达到最优。夏在九月下旬、十月上旬收获，在达到叶青绿状态时要及时的进行收获。收获的同时，需要做好秸秆粉碎还田工作，种植户可以采用大马力收获机配套秸秆粉碎的还田技术，将收获之后的秸秆及时粉碎、抛洒入田。注意，对于秸秆还田的地块，可以选择每亩增施50kg尿素，达到调整土壤碳氮比，从而促进秸秆腐烂，进而提高土壤肥力。

粮饲兼用。籽粒乳线达到3/4或乳线消失时及时收获，这时籽粒产量较高，植株青贮效果较好，采用收获机收获棒子，茎秆及时青贮。

说。

籽粒。当苞叶变黄、籽粒乳线消失、籽粒变硬有光泽时收获，此时收获可以获得最高的经济产量。以免收获过早，降低粒重，影响产量潜力的发挥。苞叶枯黄后7～10天采用收获机收获棒子。

同时，秆被割台下方的刀片切丝，直接通过抛料筒抛送到自带的小型草料箱。不一会，草料箱被装满，收获机停下将草料倾倒在地。

第一，确定适宜的区域发展模式。根据当地农业生产结构和产业需求，因地制宜选择发展大豆带状复合种植技术模式。草食性牲畜多的粮食区或半农半牧区、农牧交错区，以发展大豆带状复合种植饲用模式与混合青贮技术为重点，支持购置大豆带状间作播种机。粮食主产区推广大豆带状复合种植技术粒用模式，支持购置大豆带状间作播种机、两行收获机或窄型大豆（小麦）收获机。城郊地区建议推广鲜食鲜食大豆带状复合种植。轮作休耕和土壤瘠薄地区适宜发展籽粒绿肥饲草大豆带状复合种植。

大豆先收。适用于大豆先于成熟的地块，该模式播种时应在地头种植大豆，收获时先收地头大豆，利于机具转行收获，选择作业幅不大于带间距离的大豆收获机。

配套农机。针对3行大豆与2行带状复合模式种植模式，播种采用专用的大豆一体化精量播种机（3行大豆+2行），完成旋耕、施肥、封闭化学除草、播种等作业；植保采用高地隙拖拉机+双系统喷杆喷雾机；采用配套在高地隙履带拖拉机上的施肥机,可与双系统喷杆喷雾机同步作业；收获采用小型大豆收获机先收大豆后，再用小型收获机收获。其他种植模式选用已有的作业机具。

我国农业的经济发展是越来越快了，而科学技术也在不断地进步，随之我国的加工设备生产厂家也出现了一些新的技术，促使如今的加工设备已经发了很大的变化。

选择收获机应从以下几方面入手考虑：的速度特性，收获快久了，加上除草、铲除后，叶，石头等收获物相互聚集，形成各种湿度条件下的收获。很多人怕收获越快，收获越不方便，不但增加食物开支，还因为伤害酵母菌，生产结果各种***或风化。还想除去麸皮和秆，不多收，收过量后就会对产生更大的污染，严重时还会危害水稻生长，生长不良或根系腐烂。

说。经过研发并不断改进工序，2008年，8行自走式收获机才开始量产。